Книга Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
- Жанр: Программы, Техническая литература, Учебно-методические пособия
- Год издания: 2022
- ISBN: 978-5-7038-5958-2
- Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Рекомендуем посмотреть
Журнал «Мир ПК» №03/2012
Основы математического моделирования технических систем. Учебное пособие
Запись CD и DVD. Профессиональный подход
AutoCAD 2008 для студента: популярный самоучитель
Видеосамоучитель создания реферата, курсовой, диплома на компьютере
Видеосамоучитель записи CD и DVD
Реферат, курсовая, диплом на компьютере
PowerPoint 2007. Эффективные презентации на компьютере