Книга Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)
- Жанр: Учебники и пособия для вузов, Информатика и вычислительная техника
- Год издания: 2019
- ISBN: 978-5-7038-5293-4
- Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
Рекомендуем посмотреть
Сборник основных формул по химии для вузов
Правоведение. Учебное пособие
Личность в условиях психической депривации. Учебное пособие
Макроэкономика
Психоанализ. Учебное пособие
Связи с общественностью: социально-психологические аспекты. Учебное пособие
Системы, методы и инструменты менеджмента качества. Учебное пособие
Психотерапия. Учебник для вузов