Книга Структурный, кинематический и динамический анализ рычажных механизмов
- Жанр: Учебно-методические пособия
- Год издания: 2015
- Издательство: МИСиС
Учебное пособие содержит основной теоретический материал, необходимый для описания плоско-параллельного движения абсолютно твердых тел в переменных Лагранжа, основные положения энергетической модели механики, используемой для динамического анализа механизмов, а также методические указания по выполнению индивидуальных заданий по структурному, кинематическому и динамическому анализу плоских механизмов, для которых кинематические связи можно описать достаточно простыми алгебраическими уравнениями.