Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
А. Р. Колганов
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
А. Р. Колганов
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения
А. Р. Колганов